智能巡检机器人
本公司研发的智能巡检机器人不仅具有全方位视觉的处理判断能力,而且还能够进行高清晰图像的远程传输与监控,可检测环境并进行异常情况报警。它是集图像采集与识别、图像压缩、视频图像传输、环境感知、动态决策与规划、行为识别、远程操控等多种技术于一体的综合系统。
智能巡检机器人
产品概况
智能巡检机器人可以对指定区域进行全方位、立体化的监视,能有效代替安保人员完成常规性的巡检任务,及时了解防控区内的状况,准确实时的锁定关键防控部位,帮助用户预防威胁,改进安全计划并增强整体防护效率。
技术参数

        本公司研发的智能巡检保机器人,采用自主研发的新型模块化结构,基于以视觉算法为核心的惯导+北斗/GPS+运动模型等多种技术综合的传感器组合方案,运用“运动学约束+视觉”辅助导航技术,改进模糊神经网络技术和线性化模型预测补偿算法,同时具备自主续航功能,可在大尺度复杂环境中精确定位移动,以及对行为、物体的智能识别、预警、交互,实现户外全天候24小时智能巡逻安保。


其技术优势主要体现在以下几个方面:

« 人员密度、行为识别技术

      机器人对重点监测领域、巡逻路径等区域进行实时结构化和历史结构化的人员比对,通过人的密度、行为等方面的特征提取,帮助业主管理维护人员,发现可疑人员与违法行为。


« 环境特征提取

       机器人在行径的过程中,不断对巡逻路径的实时数据进行智能分析,发现可疑迹象,立即通知工作人员处理,防微杜渐。

«  人脸识别技术

       机器人在正常工作运行中,自动对人员进行判别,通过高效的比对碰撞,对信息进行动态刷新、重组、分层分级,识别率可达90%。

«  三地图监测

      机器人可在规定路径进行场景模拟重现,对巡逻路线做到全局与局部的兼顾,实现全方位立体监控,为用户防控、处突应急等等关键工作发挥重要作用。



«  热感、辐射指标、环境等监测

       机器人可监测巡逻周边环境,感知不稳定因素,对采集回来的数据进行智能处理分析,可做到各项辐射指标、火灾预警、空气PM2.5、温湿度等监测,确保工作区在正常环境中运行。


功能特点

   智能巡检机器人可实现以下功能:

- 行走 - 
 对现场环境进行地图同步构建及定位;
 可按照预定路线进行自主巡逻;
 可按照后台临时指定路线进行巡逻;
 超声阵列避障;
 红外阵列避障
 X、伽玛辐射剂量巡检监测;
 温湿度监测;
 热成像火情预警;
4G无线路由;
Wi-Fi;
机器人位置状态实时反馈;
360度实时监控视频(视频智能分析);
后台远程操控; 
环境信息实时反馈;
人脸检测;
异情预警系统;

声光报警;

将现场采集到的人脸与集团员工人脸数据库进行比对、遥控制暴等。

- 避障 -
- 环境监测 -
- 无线传输 -
- 后台监控 -
- 人脸比对(身份识别)-


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