近日，航天华拓自主研发的“一种车辆超限检测方法、系统及计算机可读存储介质“获得国家知识产权局授权，

取得发明专利证书。该方法可用于多种公路卡口车辆的超限检测。

随着我国经济的不断发展，道路上行驶的车辆越来越多，对车辆监管的效率要求也日益增高。

现有无人卡口车辆超限检测大多是使用摄像机视频合成技术或者基于多线激光雷达设备的三维扫描技术来实施。

在进行车辆长宽高外轮廓检测时，存在着测量误差大、分车复杂，易受天气影响、所需布控设备和人力成本较高、处理速度不足等难题。

而航天华拓所发明的车辆超限检测方法主要通过单线激光雷达获取检测区域，设单线激光雷达所在位置为原点，以其扫描的平面构建极坐标系，

基于极坐标系获取单个车辆在检测区域中的外廓尺寸信息。其中，外廓尺寸信息包括车辆的长度、宽度、高度中的至少任意一种，

若检测结果数据超过标准值，即可判定该车辆为超限车辆。通过单线激光雷达来检测车辆超限的方法成本较低，且处理速度快，检测准确率高，为交通执法提供了有效的数据来源。

该发明专利技术，目前已应用于多个高速入口，自上线以来，极大地提升了高速路口车辆超限检测的效率，有效缓解了卡口拥堵的情况，并节省了大量人力物力成本。

未来，我们将大力推广该超限检测技术，推进在全国范围的落地应用，并与公司已有的智慧交通、汽车电子标识等系列产品及系统解决方案一道，助力城市交通管理智能化发展。